Średnia Ocena:

Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego a także czasu dyskretnego. Podano podstawowe sposoby wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) a także metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności a także pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia a także warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera a także stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w okresie odpowiedzi.

Szczegóły
Tytuł	Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia
Autor:	Kwiatkowski Włodzimierz
Rozszerzenie:	brak
Język wydania:	polski
Ilość stron:
Wydawnictwo:	Bel Studio Sp. z o.o.
Rok wydania:	2010

Tytuł	Data Dodania	Rozmiar

Porównaj ceny książki Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia w internetowych sklepach i wybierz dla siebie najtańszą ofertę. Zobacz u nas podgląd ebooka lub w przypadku gdy jesteś jego autorem, wgraj skróconą wersję książki, aby zachęcić użytkowników do zakupu. Zanim zdecydujesz się na zakup, sprawdź szczegółowe informacje, opis i recenzje.

Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia PDF - podgląd:

Jesteś autorem/wydawcą tej książki i zauważyłeś że ktoś wgrał jej wstęp bez Twojej zgody? Nie życzysz sobie, aby podgląd był dostępny w naszym serwisie? Napisz na adres [email protected] a my odpowiemy na skargę i usuniemy zgłoszony dokument w ciągu 24 godzin.

 

Podgląd niedostępny.