Średnia Ocena:
Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego a także czasu dyskretnego. Podano podstawowe sposoby wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) a także metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności a także pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia a także warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera a także stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w okresie odpowiedzi.
Szczegóły | |
---|---|
Tytuł | Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia |
Autor: | Kwiatkowski Włodzimierz |
Rozszerzenie: | brak |
Język wydania: | polski |
Ilość stron: | |
Wydawnictwo: | Bel Studio Sp. z o.o. |
Rok wydania: | 2010 |
Tytuł | Data Dodania | Rozmiar |
---|
Podstawy teorii sterowania. Wybrane zagadnienia PDF Ebook podgląd:
Jesteś autorem/wydawcą tej książki i zauważyłeś że ktoś wgrał jej wstęp bez Twojej zgody? Nie życzysz sobie, aby pdf był dostępny w naszym serwisie? Napisz na adres [email protected] a my odpowiemy na skargę i usuniemy zgłoszony dokument w ciągu 24 godzin.
Wgraj PDF
To Twoja książka? Dodaj kilka pierwszych stronswojego dzieła, aby zachęcić czytelników do zakupu!